自由車起源於20世紀70年代的加利福尼亞州,最初是在街頭和空地上進行技巧性的動作和競速。
自由車強調自由技巧、空中動作和創意表現,賽道可以是街頭環境或特製場地,選手需展示出多樣化的技術和動作。
賽事以技巧競賽為主,評分標準包括技巧難度、創意和動作流暢性,裁判根據表現給予分數。
起跳和空中技巧、平衡感、精確的身體控制和地面技巧。選手需要在狹小空間中展現出高超的技巧和反應能力。
山地自行車起源於20世紀70年代,最初是一些自行車愛好者尋找更具挑戰性和刺激性的騎行地點,如山區和野外的崎嶇地形。
單車障礙賽起源於20世紀初的歐洲,最初是作為自行車選手在冬季訓練時的一種方式,後來演變成為正式競賽項目。
單車越野賽起源於20世紀70年代,最初在美國和歐洲舉辦,後來成為國際自行車聯盟(UCI)認可的正式比賽項目。
自行車公路越野賽在20世紀末和21世紀初變得流行,作為傳統公路自行車和山地自行車的混合形式。這種賽事通常在鄉間和偏遠地區的碎石路上進行。
自行車耐力賽起源於19世紀末和20世紀初,長距離自行車旅行和競賽成為測試騎手耐力和體力的一種形式。最著名的耐力賽事包括法國的巴黎-布雷斯特-巴黎(Paris-Brest-Paris)賽事。